在城市及近郊架空单轨上行驶的交通车辆。分为跨座型和悬垂型两类，前者车体重心在走行轨道上部，车体下部的转向架跨在轨道上行走；后者车体重心在走行轨道下部，车体通过车顶上的转向架挂在轨道上行走。转向架上装有两组车轮，一组是导向轮，由金属制成；一组是承重轮，主要承担重量和行走，由特制的橡胶制成，以减少振动和噪声。转向架上还装有空气弹簧，以提高舒适性，并全部用罩子密封，保证内部的清洁和外观整齐。