亦称“孵出”。卵生动物的胚胎在卵膜内发育到一定阶段时，冲破卵膜或卵壳而外出的过程。在鱼类和两栖类，胚胎头部有孵化腺，能分泌一种溶解卵膜的酶，使卵膜局部溶解或全部被分解，胚胎得以脱膜而出。有些动物的幼体孵化后，即能以外界食物为生，如鸟类；另一些动物的幼体则仍靠自身所含的卵黄生活若干时日，如鱼类。