唐六都护府之一。总章元年十二月（公元669年）置。治平壤（今朝鲜平壤）。统高丽、靺鞨诸部族府州，辖境西起辽水，南及今朝鲜北部，东与北抵海，包有今乌苏里江以东和黑龙江下游两岸直抵海口之地。其后大同江中、下游南岸渐为新罗所有，今辽宁昌图、新宾、宽甸以东包括吉林、黑龙江的松花江、牡丹江流域和乌苏里江以东地为渤海所据；黑龙江下游直抵海口之地属于黑水靺鞨。治所于咸亨元年（670年）即内迁辽东地区，旋治辽东城（今辽宁辽阳市），又迁新城（今抚顺市北）。圣历元年（698年）改为都督府，神龙元年（705年）复为都护府，迁幽州（今北京城西南），以幽州都督兼领都护。开元二年（714年）又迁平州（今河北卢龙），天宝二年（743年）又迁辽西故郡城（今辽宁义县东南大凌河东岸）。自开元七年起都护例由*平卢节度使兼领，至肃宗上元二年（761年）平卢节度使南迁淄青，废都护府。