唐苏州嘉兴（今属浙江）人，字敬舆。大历进士。德宗即位，任为翰林学士，参与机谋。建中四年（公元783年），德宗避朱泚之乱于奉天，诏书多出其手。贞元八年(792年)，为中书侍郎、同平章事，指陈弊政，揭露两税法各种积弊，提出补救之法，皆未能推行。因被裴延龄所谗，十年冬罢相，次年贬为忠州别驾，在州十年。顺宗即位，下诏召回，未至已卒。所作奏议，多用排偶，条理精密，文笔流畅。遗著有《陆宣公翰苑集》（或称《陆宣公奏议》）。