明清之际陕西吴堡人。参加张献忠部起义，曾任前军都督。献忠死后，从孙可望、李定国抗清。永历十一年（1657年），孙可望谋叛，令其统兵入云南攻李定国。他与定国联络，平定叛乱。次年守七星关（今贵州毕节西南七星山上）拒清军，战败入滇。以后与李定国转战滇西，十五年兵败于茶山，降清。