古爬行动物的一目。体呈纺锤形，外形很像鱼。四肢呈桨状，适于游泳。眼大，嘴长，牙齿尖锐。生活于海洋中。性凶猛，以动物为食。卵胎生。侏罗纪最繁盛。中国西藏发现的“西藏喜马拉雅鱼龙”(Himalayasaurus)，体长达10米，生活于三叠纪。