一作鲁连、鲁仲子。战国时齐国人。善谋策，常周游各国，排难解纷。秦军围赵都邯郸（今属河北），曾以利害进说赵平原君，劝阻尊秦昭王为帝。后十余年，齐国欲收复被燕占据的聊城（今山东聊城西北），屡攻不下，他写信劝说燕将撤守。《汉书·艺文志》儒家有《鲁仲连子》十四篇，今佚，有清马国翰辑本。