也称“叶足类”。甲壳纲的一亚纲。为原始甲壳动物。身体或长而多节，或短而少节。多数有头胸甲。无大顎须。第一、第二小顎小，叶片状；也有无第二小顎的类群。胸部各节一般均有一对叶状双肢型附肢，内外肢上均生刚毛，基节有上肢，具鳃的功用，故名。有一对或一个复眼及一个单眼。多数生活在淡水中，少数栖于海中。分为三目：(1)无甲目，无头胸甲，体长，有许多明显的体节，复眼有柄，可动。鳃足11或12对。如丰年虫。(2)背甲目，有扁平盘状的头胸甲，体分为许多明显的体节。左右有一对相互邻接的无柄复眼。鳃足40～60对。如鲎虫。(3)双甲目，也称“爪尾目”，头胸甲变成蚌壳状的壳瓣，包被身体的大部分或全部。第二触角特别发达，代替包在壳瓣内的足而司运动。无明显体节。复眼一对，无柄，左右愈合。鳃足对数少。此目又分贝甲亚目与枝角亚目。