唐将领。初任果毅都尉，从李隆基（即玄宗）起兵除韦后。玄宗在位期间，宿卫宫禁。安禄山叛乱，他随玄宗入蜀，在马嵬驿（今陕西兴平西）与士兵杀杨国忠，逼玄宗缢死杨贵妃。后封蔡国公。上元元年（公元760年），因系上皇（玄宗）旧人，被迫致仕。