古代有鸾铃的车乘。《礼记·明堂位》：“鸾车，有虞氏之路（辂）也。”郑玄注：“鸾，有鸾和也。”又送葬时载牲体明器，也用鸾车。《周礼·春官·冢人》：“及葬，言鸾车、象人。”象人，刍灵。