用于宫廷宴享娱乐或郊庙祭祀的舞蹈。大多取自民间舞蹈，经宫廷艺人加工改编而成，或由宫廷艺人专为歌颂帝王而作。一般形式华丽，规格严谨。中国古代著名的宫廷舞蹈多为宴乐与雅乐。隋代有七部伎，唐代有九部伎、十部伎，唐宋有队舞等。