一种重于空气的航空器。由旋翼产生升力，能垂直起落。主要由旋翼、机身、发动机、起落架和操纵机构等部分组成。旋翼安装在机身上方旋翼轴上，分单旋翼式、双旋翼式两种，由发动机带动在水平方向旋转产生升力。由升力大于、等于或小于直升机全重而上升、悬停或下降。利用桨叶在不同方位上周期地改变迎角，而使直升机向前后左右或任意方向推进。能在范围很小的场地上起落。直升机在20世纪30年代出现，至70年代，飞行速度已超过300千米/时。在国民经济和军事上都有广泛应用。