一种船舶推进装置。发动机通过垂直轴、圆锥齿轮、水平轴传动螺旋桨。常用于小艇，可挂在艇的尾部。通常壳体连同螺旋桨按图示方向转动，以改变螺旋桨的方向，实现船舶的转向。也常用于拖轮或某些大型海洋工程作为推力器使用。大功率的装置往往在垂直轴的上端还有一对圆锥齿轮，发动机的轴也水平置放，称为“Z形传动装置”。