形容意气十分相投。《汉书·灌夫传》：“两人相引为重，其游如父子然，相得欢甚，无厌，恨相知之晚。”《后汉书·第五伦传》：“伦始以营长诣郡尹鲜于褒。褒见而异之，署为吏。后褒坐事，转高唐令，临去握伦臂诀曰：‘恨相知晚。’”后多作“相知恨晚”。