环节动物门的一纲，也有列为亚纲或目的。体呈长圆筒形，由多数体节组成。无疣足，每节有刚毛环生、簇生或对生。雌雄同体。生活于陆上或淡水中。如蚯蚓、合胃蚓、白线蚓、仙女虫、水丝蚓等。