人对客观事物各个部分或属性的整体反映。它同感觉一样，由客观事物直接作用于分析器而引起，但比感觉复杂、完整。大多是几种感觉的组合，但不是简单的相加，而具有新的品质。表现为对事物的整体认知或综合属性的判别。知觉有遗传的基础，但主要依赖于人的主观态度和知识经验。人常常根据实践活动的需要和心理倾向主动地采集信息，甚至提出假设、检验假设，从而完整地辨认物体及其属性。具有整体性、选择性和恒常性等特征。可分为空间知觉、时间知觉和运动知觉等。实践是知觉的基础，在实践中，知觉逐渐完善和精确。知觉的正确与否也只能依靠实践来检验。知觉是感觉和思维之间的一个重要环节，对感觉材料进行加工，为思维准备条件。通常认为仍属于认识的感性阶段。