对物体某种特性的知觉，在外界条件与感觉信号输入改变时仍保持常定的倾向。如一个成人从近处走向远处，我们视网膜上的像虽然相应缩小，但不会把他知觉为儿童。可分为大小恒常性、颜色恒常性和形状恒常性等。