腹足纲，石磺科。体呈卵圆形，长4～5厘米。成体无壳。外套膜革质，灰褐色。头部有触角一对，眼位于触角的顶端。在背部突起上具有眼点，称为背眼。背部并具树枝状的鳃。肛门旁有呼吸孔，与肺脏相通，出水则开，入水则闭。生活在潮间带岩礁间及泥岸。中国福建以南沿海常见；日本也有分布。