沿椭圆轨道绕太阳运行的一种小天体。分布在火星与木星轨道之间，组成小行星带。周期多为3.3～5.7年。*（穀）神星">谷（穀）神星发现最早（1801年）。已正式编号的小行星约七千颗，实际存在的数目还大得多。有些小行星组成群，著名的是两个特罗央（Trojan）群。小行星的总质量约为地球的万分之四。发现轨道半长径小于1天文单位的小行星有可能与地球相撞，构成对地球潜在威胁。中国紫金山天文台已发现小行星中获永久编号的有120多颗，其中有命名为张衡、祖冲之等。