中国无产阶级革命家、军事家。原名庶康，湖南湘乡人。1922年加入中国共产党。黄埔军校第一期毕业。曾参加平定广州商团叛乱和东征战役。1926年赴苏联学习，次年回国，参加南昌起义。1928年在上海中共中央特科工作。1931年任红军第四方面军师长。1932年负伤到上海就医。翌年被捕，拒绝蒋介石的诱降，经中共和宋庆龄等营救脱险后到中央苏区，任彭杨步兵学校校长。长征中任军委干部团团长。抗日战争全面爆发后，历任八路军第三八六旅旅长，太岳军区、太岳纵队、中原野战军第四纵队司令员，第二野战军第四兵团司令员兼政委。建国后，任西南军区副司令员兼云南军区司令员和云南省人民政府主席。抗美援朝战争中任志愿军副司令员、代司令员、代政委。1952年起任解放军军事工程学院院长兼政委、解放军副总参谋长、国防部副部长。1955年被授予大将军衔。是中共第七届候补中央委员、第八届中央委员。