研磨工具的总称。由较工件为软的材料（如铸铁、铜或塑料等）制成，要求组织均匀和耐磨性好。有平面研具（如研磨平板）和圆柱面研具（如用于外圆的研磨环以及用于内孔的研磨棒）。