一种光整加工方法。一般用较工件稍软的材料（铸铁、铜或塑料等）制成研具（研磨棒、研磨环、研磨盘、研磨平板等），研具表面涂以用细粒氧化铝（刚玉）或碳化硅等磨料制成的研磨剂。工作时，用手或研磨机带动研具（或工件）使其对工件表面作复杂的相对运动，以磨去极薄的金属层，提高工件精度和降低表面粗糙度。