轮缘上分布着许多齿的机械零件。

互相啮合的齿轮可以传递运动和动力。按齿的轮廓形状可分：渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等。常用齿轮的形状见右图。斜齿圆柱齿轮简称“斜齿轮”；人字齿圆柱齿轮简称“人字齿轮”；圆锥齿轮又称“伞齿轮”。斜齿轮工作时较直齿圆柱齿轮平稳、噪声少。人字齿轮适用于高速重载的场合。