将桥式起重机或单梁起重机桥架的两端固定在有车轮的支腿上，沿着地面轨道运行的起重机。亦有桥架一端的支腿落地，另一端支持在建筑物边墙轨道上的，称为“半龙门起重机”。用于露天安装和装卸等作业。