由母岩机械风化产生的矿物和岩石碎屑经搬运、沉积、压实和胶结而形成的岩石。其组分除碎屑颗粒外，还有杂基和胶结物。按碎屑颗粒的大小（粒度）又可分为砾岩和角砾岩、砂岩、粉砂岩等。