亦称“履带吊”。采用履带行走机构的旋转起重机。常由履带挖掘机更换上起重工作装置而成。有机械传动和液压传动两种类型。牵引力大、接地比压小、稳定性好、越野能力和爬坡能力强。适于松软地带运行。广泛用于建筑安装工程。