社会心理学术语。人对各种社会客体的知觉。包括人际知觉、自我知觉和群际知觉。原为普通心理学概念，研究重点是感性映象产生的过程和机制。在社会心理学中，主要研究知觉主体和客体的特点，及社会知觉在调节个人和群体行为中的作用。