组成岩石圈的主要物质。一般是固态，由一种或几种造岩矿物或天然玻璃质或生物遗骸所组成，并具有一定的结构和构造。根据形成岩石地质作用可将岩石分为火成岩、沉积岩和变质岩三大类。广义的岩石还包括松散的砂、砾和火山碎屑等。