中国历史上以弱胜强的著名战例。周襄王十九年（公元前633年），楚成王率陈蔡郑许诸国军队围攻宋国，宋向晋国求救。次年，晋文公派兵进攻楚的盟国曹卫。晋、宋、齐、秦与楚两军在城濮（今山东鄄城西南）交战。晋军选择楚军薄弱环节，首先击溃由陈蔡军队组成的楚军右翼。同时晋军主力伪装退却，诱使楚军左翼追击，然后回师夹攻，加以击溃，迫使楚军中间的主力也后退。战后不久，晋文公成为霸主。