哺乳纲的一目，最高等的哺乳动物。主要特征是：除少数例外，拇指（趾）与其他指（趾）对生，指（趾）端具指甲（狐猴亚目后肢第二趾具爪，前、后肢其余指、趾部分具爪，部分具指甲）。前、后肢均能握物（人类后肢握物能力退化）。具尾或无。眼眶向前，围以骨环。锁骨发达，与前肢的活动能力相关联。跖行性。杂食。通常为群栖性，营树上生活（人类除外）。分为原猴亚目（包括狐猴、懒猴、眼镜猴等）与类人猿亚目（包括各种猿猴、猩猩和人）。亦有将狐猴亚目列为一目，称“原猴目”。