亦称“飞航式导弹”。靠发动机推力和弹翼的气动升力在大气层内飞向目标的导弹。外形与飞机相似。一般采用涡轮喷气、涡轮风扇喷气发动机和惯性-地形匹配、惯性-寻的制导系统。采用全程推进和制导。其飞行弹道通常由助推爬升段、巡航（平飞）段和俯冲段组成。能随地形起伏和避开固定防空阵地超低空机动飞行，突防能力强，命中精度高，但飞行速度慢。用于攻击固定目标，有寻的制导的也可攻击活动目标。