东汉初颍川颍阳（今河南许昌西南）人，字弟孙。从刘秀平定河北，为军市令，执法严明，迁刺奸将军。建武二年（公元26年），任征虏将军，封颍阳侯。屡建战功。九年，进攻隗嚣时，病死军中。