一种能使旋转运动自一根轴传至另两根轴，并使后者相互间能以不同转速旋转的差动机构。一般由齿轮组成。汽车、拖拉机上的差速器位于后桥内，由差速器壳、行星齿轮及半轴齿轮组成。能使左、右车轮以不同的转速旋转，符合汽车、拖拉机转弯时左、右两轮在相同时间内滚过的距离不同的要求。在多轴驱动的汽车上，有时装有轴间差速器，以保证各驱动轴之间有不同的转速。