轮式拖拉机中能把左右半轴刚性地连接起来，消除两轮差速的一种机构。当拖拉机的一个后轮由于附着不良产生滑转，驱动力矩不能发挥时，使用差速锁可使另一附着良好的车轮充分发挥作用，提高拖拉机在泥泞潮湿地区的通过能力。有些汽车上也设有差速锁。