西汉人。景帝时，任太中大夫。曾为边郡太守，作战时，所部营阵严整，匈奴不敢进攻，与李广同为当时名将。武帝时，任长乐卫尉。元光元年（公元前134年），以卫尉为车骑将军率军屯雁门。