不完全变态类（半变态、原变态）昆虫的幼体。水栖，以鳃呼吸；成虫陆生，以气管呼吸；两者形态和习性迥然不同。蜻蜓目、蜉蝣目和翅目昆虫等的幼体均为稚虫。例如水虿是蜻蜓的稚虫。