东汉末诸葛亮隐居隆中（今湖北襄阳西），建安十二年（公元207年），刘备三次往访。诸葛亮提出占据荆、益两州，安抚西南各族，联合孙权，整顿内政，俟机从荆、益两路北伐曹操的策略，以图统一中国，恢复刘家帝业，史称“隆中对”。后刘备大体根据这个计划，建立蜀汉政权。刘备死后，诸葛亮加强与孙吴的联合，改善对西南各族的关系，进行过五次北伐（参见“六出祁山”）。