写在竹简上的书。任昉《为萧扬州荐士表》：“岂直鼮鼠有必对之辩，竹书无落简之谬。”特指晋代汲郡所得古文竹书。《晋书·束皙传》：“太康二年，汲郡人不準盗发魏襄王墓，或言安釐王冢，得竹书数十车。”参见“汲冢古文”。