在具有成体的特征性形态之前，能营独立生活的胚胎个体。某些无脊椎动物和两栖动物，在个体发育过程中需经幼体阶段。例如，河蟹的幼体称溞状幼体、大眼幼体；海参的幼体称耳状幼体、樽形幼体、五触手幼体；蛙的幼体称蝌蚪。由卵孵化出来的昆虫幼体，称幼虫。