一般泛指由卵孵化出来的幼体，但习惯上仅指完全变态类昆虫的幼体。由幼虫发育为成虫，需经过若干次的蜕皮和变态（经过蛹期）。幼虫的形态和习性与成虫完全不同。例如，蚕儿为家蚕蛾的幼虫，蛴螬是金龟子的幼虫。