封建时代臣僚奉皇帝命所作、所和的诗。唐以后大都为五言六韵或八韵的排律。内容多为歌功颂德，少数也陈述一些对皇帝的期望和劝谏。如唐王维有《三月三日曲江侍宴应制》诗；宋欧阳修有《应制赏花钓鱼诗》等。