箭鞘亚纲动物的化石多为箭头状、戟状、矛状或弹头状，中国过去统称为“箭石”。目前，大多数学者以自然分类法为准则，把箭鞘亚纲分为五个目，每目都有化石发现。为了尊重传统译名，在翻译及命名箭鞘亚纲化石名称时，多在属名之后加上“箭石”两字，但其涵义已超出Belemnites的原义。最早出现于晚石炭世早期，繁盛于中生代，白垩纪末期衰落。