东汉京兆杜陵（今陕西西安东南）人，字叔度。初受业京师，事博士薛汉。明帝时，薛汉以事诛，故旧远避，他独往收殓，由是以义侠显名。后为云中太守，匈奴不敢犯境，历任武威、蜀郡太守，因俗而治，百姓称便。和帝时，依附窦宪，为时所讥。