也称“猿类”。灵长目猩猩科和长臂猿科动物的总称。包括大猩猩、黑猩猩、猩猩和长臂猿等。因其与人类的亲缘关系最为接近，形态结构也与人相似，故名。为灵长目中除人类以外最高等的动物。与猴类的主要区别是：无尾、无颊囊和无臀疣（除长臂猿外）。与人类最为相近的体质特征为：复杂的大脑，牙齿的数目与结构，眼的位置，外耳的形状，盲肠蚓突，宽阔的胸廓和扁平的胸骨，血型，怀孕时间和寿命等。但类人猿前肢长于后肢，半直立行走及善于臂行等特点，又与人类有显著区别。化石类人猿通称“古猿”。