皇帝在朝廷上杖责臣下的肉刑。始于东汉，其名则始于三国吴。从明太祖开始，廷杖成为常刑，多有毙于杖下者。朱国桢《涌幢小品》卷十二：“成化以前，凡廷杖者不去衣，用厚绵底衣，重毡叠帊，示辱而已，然犹卧床数月，而后得愈。正德初年，逆瑾（刘瑾）用事，恶廷臣，始去衣，遂有杖死者。”直至明亡，沿袭未改。