南宋抗元将领。范阳（今河北涿州）人。少从元将张柔，后奔宋，因战功升都统制。德祐元年（1275年）元兵南下，他率部入卫临安（今浙江杭州），收复浙西诸城，旋在焦山（在今江苏镇江）江中大战，失利。元军迫临安，他和文天祥主张背城决战，为丞相陈宜中所阻。次年临安失守，率军由海路至福建，与文天祥、陆秀夫等立赵昰为帝，联合陈吊眼、许夫人等少数民族部队，坚决抵抗。兵败后，仍率水军在广东沿海坚持。景炎三年（1278年）赵昰死，又立赵昺为帝，任少傅、枢密副使，奉昺居厓山（在今广东新会南）。与元将张弘範在海上决战，兵败突围，遇台风舟覆溺死。