辽金以边地部落组织的军队，糺或作乣。《辽史·百官志》载有遥辇糺详稳司，所属有遥辇糺详稳、遥辇糺都监、遥辇糺将军、遥辇糺小将军等官；又载有十二行糺军、各宫分糺军、遥辇糺军、各部族糺军、群牧二糺军等名目。《金史·百官志》：“诸糺，详稳一员……掌守戍边堡。”《金史·地理志》载详稳九处，其名目为咩糺、木典糺、骨典糺、唐古糺、耶剌都糺、移典糺、苏木典糺、胡都糺、霞马糺。金宣宗贞祐二年（1214年），糺军降蒙古。成吉思汗分其众与功臣孛斡儿出、木华黎二人。元代辽东亦有糺军，不出戍他方，成为乡兵，与辽金的糺军不同。