陕西朝邑（今大荔）人，又名熙若。早年加入同盟会，参加过辛亥革命。1920年获美国哥伦比亚大学政治学硕士学位。曾任中央大学、清华大学教授。曾与胡適同组“现代评论社”。抗日战争时期，任国民参政会参政员。抗战胜利后，积极参加爱国民主运动。1949年出席全国政协第一届全体会议。建国后，历任中央人民政府委员、政务院政法委员会副主任、教育部长、对外文化联络委员会主任、外交学会会长、全国政协常委。