一种在地层中开挖隧洞的机械。由旋转刀盘、出碴系统、液压支撑机构、液压推进机构、动力传动机构等组成。掘进时，刀具切割、剥落开挖面上的岩石，由铲斗铲起并卸在输送带上运出。特点是破岩和出碴联合作业，全断面连续推进。掘进速度高、洞壁匀整、超挖量小、操作安全。一般用于水工、铁路、矿山等隧道和巷道的开挖。