细胞膜内的一类与跨膜信息传递有关的特殊蛋白质。当激素与受体结合时，受体蛋白激活G蛋白，使与G蛋白结合的鸟苷二磷酸(GDP)转变成鸟苷三磷酸（GTP）；G蛋白和GTP的复合物可改变腺苷酸环化酶的活性，而使环腺苷酸(cAMP)的量增多或减少，从而改变细胞的多种功能。见“第二信使”。